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玩意（D）SR凝胶的加载-卸载曲线。水凝胶的加固扩大了其在可穿戴传感器、百货驱动器和软机器人方面的应用。
全部期（B）由杨氏模量归一化的SR和Tetra凝胶的σ-λ曲线。图3循环负载作用下的结构转变（A，玩意B）SR-0.18(A)和SR-0.38(B)在加载-卸载循环期间的WAXS和SAXS图。